Das Dorf Hagedorn wurde 1522 erstmals urkundlich erwähnt. Auf einer Gesamtfläche von 151 ha erstreckt sich Hagedorn, das seit 1970 zur Großgemeinde Steinheim gehört. Von den acht Ortschaften ist Hagedorn die kleinste, gleichzeitig aber eine sehr aktive:

Die Dorfgemeinschaft hat von 1980 bis 2003 mit großem Erfolg an den Wettbewerben „Unser Dorf soll schöner werden – Unser Dorf hat Zukunft“ teilgenommen. Neben vielen Sach- und Geldsonderpreisen wurde Hagedorn mit Bronze-, Silber- und Goldmedaillen auf Kreis- und Landesebene ausgezeichnet.

Im August 2007 fand eine große Feier zum 485-jährigen Dorfjubiläum statt.

In Hagedorn gibt es neben den Aktivitäten des Heimatvereins und der Freiwilligen Feuerwehr, die alljährlich das Osterfeuer organisiert noch weitere Angebote:

Ab dem Monat Mai bis Oktober ist jeder erste Sonntag das Sommercafè im Dorfgemeinschaftshaus "Lips Hof" ab 15:00 Uhr geöffnet. Selbstgemachte Torten werden hier zum Gaumenschmaus.

Am letzten Wochenende im August wird das traditionelle Kartoffelfeuer in Hagedorn gefeiert. Viele kullinarische Leckerheiten rund um den "Erdapfel" werden vom Heimatverein angeboten.

Auf dem Potthasthof (Nr.11) ist durch Kursangebote zu afrikanischem Trommeln und instinktivem Bogenschießen eine Art kleines „Hofzentrum“ entstanden. Regelmäßig treffen sich hier Dorfbewohner und Menschen aus der ganzen Region. Wer Interesse an Trommelkursen hat, kann sich an Heike Potthast wenden (s. Kontakte). Bogenschießen wird regelmäßig für Gruppen aber auch für Kindergeburtstage oder Erwachsene auf der angrenzenden Wiese angeboten. Auf der Webseite www.aktivunddraussen.de bekommt man einen Überblick über das Angebot. Bei Regen gibt es einen Ausweichplatz unter dem Dach. Auch kann eine mobile Anlage gemietet werden – Ansprechpartner ist Harald Gernig (s. Kontakte).